加拿大LOGIC DESIGN公司的机器人仿真教学软件

                                            LOGIC DESIGN公司介绍

LOGIC DESIGN 公司（LDI）成立于1996年，是一家总部设于加拿大TORONTO的私有公司。LDI提供从仿真软件到课本教材，到计算机测试和课程管理软件等产品。另外，最卖座的仿真产品，如CircuitLogix, 3DLab, PLCLogix, and RoboLogix。公司还在有教学产品，用以较好地支持这些仿真软件的使用。这些产品被全世界众多的学生，学者和专业的设计工程师和发烧友所使用。公司在加拿大和美国直接销售，以及通过全球的代理商销售网络进行销售。

LDI公司1997年发售了第一张电子技术员的CD/DVD，这个产品获得了几个国际奖，在全球公认为电子教育和认证的标准。其他多媒体学习包包括电子机械，可编程

逻辑控制器，工业机器人，这些学习包把仿真软件和多媒体课程内容结合起来。

仿真软件是所有LDI产品的里程碑，和课程材料高度结合起来，或者作为独立的仿真工具广泛支持课程，学习材料和设计应用。CircuitLogix Pro是用先进的EDA仿真

和设计软件成为理论者和实践者的桥梁。其他的仿真软件包括PLC仿真的LOGIX PRO ，SD仿真软件3Dlab ,机器人仿真软件RoboLogix

LDI在在线测试和评估方面是世界领导者，并且每年进行100000次考试，近乎完美的可靠性和精确（99.9978%）。高中，大学和公司客户都使用在线的考试系统进行

等级考试。

·         RoboLogix

·         PLCLogic

·         CircuitLogix

·         LogixSim

·         PLC CBT

·         Robotics CBT

·         Electronics CBT

·         Electro-Mechanical CBT

·         Principles of Electronics Textbook

·         Introduction to Robotics Textbook

·         Programmable Logic Controllers Textbook

RoboLogix是一流的机器人仿真软件，用来模拟真实的机器人应用。应用RoboLogix软件，可以自己利用5五轴工业机器人结合广泛的实际应用编写如

教，测试，运行，去bug的程序。这些应用包括抓放，夹板加载，焊接和喷漆等，允许为定制的环境来设计自己的机器人应用。利用RoboLogix仿真软件，

使用者可以运行仿真器来测试和可视化地检查机器人程序的执行，控制算法，同时可以将节点的加速度，速度和位置连续打印出来。

RoboLogix控制面板包含机器人控制功能，也包括环境控制功能，比如传输功能，ON-OFF硬件控制等。传输控制被标有C1 ON/OFF/REV 和 C2 ON/OFF/REV。

机器人的运动控制是由通过将机器人从一个地方搬到另外一个位置来完成的。这个移动可以通过设定A1-A5的坐标和X,Y,Z的坐标来做到。总之，角度位置移动

通常是为较大的移动，而线性的移动是较小的移动。

在控制面板上有个红色按钮是紧急制动按钮。当这个按钮激活时，整个车间的电包括机器人，传输，及和机器人附近的设备将一起断电。

RoboLogix提供12个可视角度，或者照相机角度。

要了解RoboLogix, v请看网站t www.RoboLogix.com/software.php