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多轴力传感器

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美国ATI公司的六维力传感器

产品简介

 美国ATI公司专业研发,设计,生产和销售力/扭矩(F/T)传感器系统,力的范围从50N到40000N,力矩范围从0.5Nm到6000Nm ,尺寸最小直径从17mm到330mm。主要用于测量六个自由度的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整体式传感器;力/扭矩(F/T)传感器采用抗噪音的硅应变技术,使得力/扭矩(F/T)传感器具有高硬度和超载自我保护的功能。

 

   

 

美国ATI公司六维力传感器系列参数


     该系列传感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和Controller模式。

  Net F/T模式:支持Ethernet/IPTM和CAN总线传输方式,而以太网采用标准的。

  DAQ F/T模式:通过DAQ板卡与计算机的各种端口相连,比如PCI、USB、PC卡等,使得信号读取更加方便快捷,ATI的DAQ软件同时将应变信号转换成力/扭矩信号。

  Controller F/T模式:将F/T的应变信号,以串口和模拟的F/T信号输出,同时提供离散的I/O端口。

  ATI多轴力产品优点:

  过载保护:

  F/T传感器经久耐用,其安全系数可以达到4080%,其依赖于模块化和精确校准。
高信噪比:
  硅应变计产生的信号强度是常规的金属箔应变计的75倍,其信号被放大,且达到零噪音失真的效果。

  高速输出:

  F/T系统通过ISA控制器传输可超过28.5KHz,该频率可以达到任何运用的和数据采集的要求。

  通用输出:

  PCI、模拟输出、USB、PC卡(PCMCIA)、离散I/O、紧凑PC卡等有效输出方式。

  温度补偿:

  每种F/T传感器都有硬件温度的特性,其温度补偿方法是其准确度达到最大化,大约是室温下的±25o

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